◆ 姓名： 王常顺

◆ 性别：男

◆ 学历/学位： 研究生/博士

◆ 职务/职称： 电气电子实验中心主任/教授

◆ Email：wangchangshun@sdjtu.edu.cn

◆ 研究方向：机器人导航与智能控制，多机器人编队控制，嵌入式系统开发与应用

◆ 主讲课程：单片机原理与应用

Ø 主要科研项目:

1、山东省交通运输厅科技计划项目：宕渣路基智能协同压实系统关键技术研究

2、山东省高校创新计划项目：动态海况下欠驱动水面无人艇航迹跟踪控制研究

3、交通运输部基础研究项目：游艇自动驾驶关键控制算法研究

4、山东省自然科学基金项目：基于混沌遗传算法整定的船舶航向自抗扰控制器及应用研究

5、横向课题：AGV路径跟踪控制系统

6、横向课题：就地热再生机组智能驾驶系统

7、横向课题：粮库智能巡查预警机器人

Ø 主要教科研成果:

◆学术论文：

[1] Haisen Zhang, Changshun Wang*, Huang Zhang, "Event-Triggered Distributed Control for Nonlinear Vehicle Platoons with ESO-based Uncertainty Estimation," International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 23, no. 5, pp.1035-1045, 2025.

[2] Yingtao Zhou, Song Gao, Yangshuo Dong, Zhuoyue Du, Changshun Wang*, Rui Song. Event-triggered Formation Control for Omnidirectional Mobile Vehicles Subject to Unknown Disturbances[C]. CFIMA '24: Proceedings of the 2024 2nd International Conference on Frontiers of Intelligent Manufacturing and Automation, Baotou, China, Aug 9-11, 2024, Pages 695 - 699

[3] 张海森, 张煌, 王常顺*. 基于多机器人编队控制的大件物品协同搬运[J]. 山东大学学报 (工学版), 2023, 53(4): 157-162.

[4] Haisen Zhang, Huang Zhang, Changshun Wang*. Longitudinal Control of Vehicle Platoon Based on Sliding Mode Algorithm[C]. RobCE '23: Proceedings of the 2023 3rd International Conference on Robotics and Control Engineering, May 2023, Pages 199–203.

[5] C. Wang, D. Wang and Z. Peng, "Distributed Output-feedback Control of Unmanned Container Transporter Platooning with Uncertainties and Disturbances using Event-triggered Mechanism," in IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021.

[6] C. Wang, D. Wang and Y. Han, "Neural network based adaptive dynamic surface control for omnidirectional mobile robots tracking control with full-state constraints and input saturation," International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 19, no. 12, pp.4067-4077, 2021.

[7] 王常顺,王丹,彭周华.单路径导引的车式移动机器人协同编队控制[J].控制理论与应用,2021,38(07):1124-1132.

[8] C. Wang, D. Wang, W. Pan and H. Zhang, "Output-based Tracking Control for a class of Car-Like Mobile Robot subject to Slipping and Skidding using Event-Triggered Mechanism," Electronics. 2021; 10(23):2886.

[9] C. Wang, D. Wang and Z. Peng, "Extended state observer based anti-disturbance tracking control for omnidirectional mobile robots subject to uncertainties and wheel skidding," 2021 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE), 2021, pp. 174-178.

[10] C. Wang, W. Pan and Z. Huang, "Unmanned surface vessels path following system based on adaptive RBFNN," 2017 Chinese Automation Congress (CAC), 2017, pp. 7539-7545.

[11] C. Wang, H. Zhang and Y. Yu, "USV trajectory tracking control system based on ADRC," 2017 Chinese Automation Congress (CAC), 2017, pp. 7534-7538.

[12] 王常顺,肖海荣.基于自抗扰控制的水面无人艇路径跟踪控制器[J].山东大学学报(工学版),2016,46(04):54-59+75.

[13] 王常顺,肖海荣,潘为刚.CAN总线的船舶机舱监测报警系统设计[J].自动化与仪表,2010,25(10):24-27+41.

◆发明专利：

[1]沥青路面摊铺机协同作业控制系统及方法, 授权日期：2021.9.3

[2]一种船用全向移动爬壁机器人, 授权日期： 2021.11.30

[3]一种多探头式车载雷达的距离求取方法, 授权日期：2023.7.7 

[4]果园智能自行走式喷雾系统及其控制方法, 授权日期：2023.7.18 

[5]冲击压路机自动驾驶控制系统及方法, 授权日期：2023.11.14

◆教学成果：

1、2025年，第十届高等教育省级教学成果二等奖（首位）：数智引领、四链协同、产教融合 赋能：电气信息类专业实践育人体系重构与实践

2、2018年，第八届高等教育省级教学成果一等奖（第三位）：创新创业教育引领的电气电子类专业实践体系构建与实践

3、2021年，首届山东省自动化学会教学成果一等奖（首位）：面向工程能力培养的电类专业实践教学改革

4、2021年，山东省一流本科课程（首位）：单片机原理及应用

5、2025年，山东省研究生课程思政示范课程（首位）：计算机控制