机器人职业能力综合实训室配备有ABB工业机器人实验平台、群机器人智动化系统实验平台、发那科焊接机器人实验平台等多种先进的实验实训平台，可实现12个实验实训项目，满足机器人专业人才培养需求。本实训室主要承担机器人自主智能装配、机器人运动控制、机器人焊接、移动机器人路径规划以及多机器人协同工作等实训教学任务。本实训室面积120平方米，可同时容纳40名学生进行实训。

本实训室通过让学生完成各个实训项目，熟悉机器人在工业生产和制造流程中具体控制方法，掌握工业机器人的基础术语、技术参数和工作空间分析，了解工业机器人系统的基本组成，能够利用示教器手动操作工业机器人和简单编程，从而重培养学生的机器人操作、编程、调试及维护等方面的专业能力，并能熟悉工业机器人的实际应用，为将来从事机器人相关工作打下良好基础。

图1 机器人职业能力综合实训室概貌

图2 ABB工业机器人

图3 发那科焊接机器人

图4 群机器人智动化系统实验平台

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开设的实验项目