本实验室主要服务于电气工程及其自动化专业、机器人工程专业和自动化专业的《自动控制原理》和《计算机控制系统》等课程。实验系统功能强大，具有开放型、研究型实验功能，可以根据教学需要进行组合，满足相关课程初级与高级实验的需求。
实验系统中配备了PC计算机，不仅提供了界面友好、功能丰富的上位机软件，还可以作为仿真平台，提供了测试所需的虚拟仪器、测试信号发生器以及具有很强柔性的数字控制器等。该实验平台还具备多个被控物理对象，让学生了解并掌握控制算法在实际控制系统中的应用。
实验室配备有20套实验设备，可实现基本实验项目30个，同时容纳40-60人进行实验。通过开设相关实验，为学生从事自动控制与计算机控制领域的相关工作奠定了基础。
图1 自动控制技术实验室概貌
图2 学生实验
实验室详情
实验室面积 |
76.4平方米 |
可供人数 |
40-60人 |
任务 |
完成相关课程的理论、实践教学以及相关的科研项目，学生通过完成电路设计训练，加深对理论知识的理解和巩固，提高学生的实践动手能力。 |
主要仪器设备 |
THBDC-1控制理论·计算机控制技术实验平台20套 |
开设的实验项目
序号 |
自动控制原理实验项目 |
序号 |
计算机控制系统实验项目 |
1 |
典型环节的电路模拟 |
1 |
A/D与D/A 转换 |
2 |
二阶系统的瞬态响应 |
2 |
数字滤波器 |
3 |
高阶系统的瞬态响应和稳定性分析 |
3 |
离散化控制方法应用实验 |
4 |
线性定常系统的稳态误差 |
4 |
串级控制算法的应用实验 |
5 |
典型环节和系统频率特性的测量 |
5 |
解耦控制算法的应用实验 |
6 |
线性定常系统的串联校正 |
6 |
最小拍控制算法应用实验 |
7 |
典型非线性环节的静态特性 |
7 |
具有纯滞后系统的大林控制实验 |
8 |
非线性系统的描述函数法 |
8 |
线性离散系统的全状态反馈控制实验 |
9 |
非线性系统的相平面分析法 |
9 |
模糊控制系统实验 |
10 |
系统能控性与能观性分析 |
10 |
具有神经元控制器的应用实验 |