机器人基础应用实训室配备有四轴桌面级机器人20套，西门子1200系列PLC试验台20套，各种夹具40套，3D打印、数控螺丝安装终端等设备20套，并设有机器视觉设备可供学生进行学习实训。本实训室面积达120平方米，可同时容纳40名学生进行实验或实训。主要承担机器人工程专业的实训教学任务。
本实训室着重培养学生对机器人的基础操作能力，通过机器人运动路径规划，机器人的操作控制方法，机器人与PLC通信以及各类机器人基本应用实训项目的进行，来加深学生对机器人基本结构的认识，使学生更好的掌握机器人的基本知识与基本操作，使学生具备基本的机器人控制编程能力，培养学生在机器人方面的分析问题和解决问题的能力，使学生具有一定的实践操作能力，为学习机器人专业课程奠定基础，并为将来从事机器人工作打下坚实的基础。
图1 机器人基础应用实训室概貌
图2 四轴桌面级机器人
实验室详情
实验室面积 |
120平方米 |
可供人数 |
40人 |
任 务 |
承担机器人工程等相关专业的机器人基本操作、PLC与机器人联合协同控制、机器视觉、工业分拣、以及3D打印等实训教学项目，培养学生对机器人的基础操作能力。 |
主要仪器设备情况 |
四轴机器人实训平台20套；西门子1200系列PLC试验台20套；各种试验终端设备60套； |
开设的实验项目
序号 |
实验项目 |
序号 |
实验项目 |
1 |
机器人基本操作 |
2 |
PLC与机器人联合协同控制 |
3 |
机器视觉 |
4 |
机器人工业分拣 |
5 |
机器人3D打印 |
6 |
机器人数控螺丝安装 |
7 |
机器人激光雕刻 |
8 |
机器人编程 |