智能驾驶技术集成了信息技术、自动控制以及智能制造领域的重大创新成果，在相关产业的智能化与前沿技术的教学改革进程中发挥着日益重要的作用。本实验室定位于相关专业的开放性实验教学和创新创业实训，提升学生在传感器、人工智能、程序设计、自动化、机器人学及机械操作与设计等方面的理论知识与实践操作水平。
实验室配备有全向轮移动平台、麦克纳姆轮移动平台、阿克曼结构移动平台等多种机器人底盘，并配有激光雷达、GPS定位、视觉传感器、姿态传感器等运动控制传感器，可同时容纳20-40人进行实验，为学生从事无人驾驶与自动控制领域的相关工作奠定基础。
图1 移动实验平台
实验室详情
实验室面积 |
112平方米 |
可供人数 |
20-40人 |
任务 |
完成相关课程的理论、实践教学及相关科研项目，通过完成电子系统设计、控制系统设计及程序算法设计的训练，加深对理论知识的理解和巩固，提高学生实践操作能力。 |
主要仪器设备情况 |
全向轮结构移动平台 2套 阿克曼结构移动平台 1套 高精度RTK-DGPS装置 1套 高精度激光雷达 1套 其他导航传感器 若干 |
开设的实验项目
序号 |
可开设实验项目 |
序号 |
可开设实验项目 |
1 |
ROS系统基础 |
6 |
高精度RTK-DGPS系统实验 |
2 |
ROS系统架构和通讯机制 |
7 |
全向轮移动平台控制实验 |
3 |
激光SLAM导航应用基础 |
8 |
麦克纳姆轮移动平台控制实验 |
4 |
Gmapping练习 |
9 |
阿克曼结构移动平台控制实验 |
5 |
运动控制传感器认知实验 |
10 |
移动机器人轨迹跟踪控制实验 |