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主要科研成果
2021-12-06 10:42   审核人:


主要科研论文或著作列表

序号

名称

出版机构或期刊名称

备注

1

Distributed Output-feedback Control of Unmanned   Container Transporter Platooning with Uncertainties and Disturbances using   Event-triggered Mechanism

IEEE Transactions on Vehicular Technology

SCI

2

Neural network based adaptive dynamic surface   control for omnidirectional mobile robots tracking control with   full-state constraints and input saturation

International Journal of Control, Automation and   Systems

SCI

3

单路径导引的车式移动机器人协同编队控制

控制理论与应用

EI

4

Output-based Tracking Control for a class of Car-Like   Mobile Robot subject to Slipping and Skidding using Event-Triggered Mechanism

Electronics

SCI

5

Gain-scheduled continuous higher-order sliding mode   control for uncertain nonlinear system

Optik-International Journal for Light and Electron   Optics

SCI

6

A high precision visual localization sensor and its   working methodology for an indoor mobile robot

Frontiers of Information Technology & Electronic   Engineering

SCI

7

Continuous higher-order sliding mode control with   time-varying gain for a class of uncertain nonlinear systems

ISA transactions

SCI

8

Decentralized multi-machine power system excitation   control using continuous higher-order sliding mode technique

International Journal of Electrical Power &   Energy Systems

SCI


主要专利、软著或标准列表

序号

名称

时间

备注

1

沥青路面摊铺机协同作业控制系统及方法

2021

发明专利

2

一种船用全向移动爬壁机器人

2021

发明专利

3

基于北斗车联网的货车超载实时监控系统

2016

发明专利

4

用于室内移动机器人的快速精确定位系统及其工作方法

2012

发明专利




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