YAMAHA四轴机器人，采用RCX340控制器，集搬运、组装、拾放、螺丝紧固、钻孔、涂胶、码垛、传送带、图像处理功能为一体。

该机器人有 3 个旋转关节，轴线相互平行，可以在平面内进行定位和定向。有1个移动关节，用于完成末端工件在垂直于平面上的运动。该机器人结构紧凑，动作灵活、速度快、定位精度高，它的使用提高了机器人对复杂装配任务的适应性，同时也降低了成本，提高了工作空间的利用率。广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。