AOTAI焊割机器人系统主要包括：机器人系统（机器人本体、机器人控制柜、示教盒）、焊割电源系统（焊机、 送丝机、焊枪、焊丝盘支架）、焊枪防碰撞传感器、变位机、焊接工装系统（机械、电控、气路/液压）、清枪站、控制系统（PLC控制柜、操作台）、安全系统（围栏、安全光栅、安全锁）和排烟除尘系统（自净化除尘设备、排烟罩、管路）等。主要有直线焊缝功能、圆弧焊缝功能、摆焊功能以及远程焊接等功能。
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