山东交通学院与山东高速集团有限公司创新研究院合作开发了国内首台全自动无人驾驶划线车，该划线车整体包括车辆嵌入式控制器、工控机、发电机、喷漆压力罐、空压机、划线料箱、划线料斗、摄像头等组成。设备将划线工作的绝大多数工序设备集成一体，使用一台设备即可完成路面清扫、喷涂底漆、划线施工、玻璃珠撒布等工作，将手工控制的料筒、料斗和刀口改造为自动化，大大降低了工人的劳动强度，减少人员使用；对比传统的手推车划线，该设备将人眼施工引导线对标工作改造为基于机器视觉的自动巡线，完成设备的无人驾驶,保证道路标线线型的流畅性；此方案大大减少工作人员的劳动强度，提高了施工准确性和效率。

车上设备涉及自动化、机器人、无人驾驶、通信、机械、材料、流体力学等多个行业；采用PLC、工控机、嵌入式系统等多种控制装备；使用机器视觉、深度学习、高精度北斗定位、无人驾驶等最前沿科学技术。一套设备可锻炼多个专业学生的实际动手操作能力和编程技术，很好的提高学生对于前沿实际工程项目的认识和知识水平，锻炼学生对多学科交叉融合的适应能力，加强学生就业及升学后对于大型项目适应能力。

图1 无人驾驶自动划线车实车图

图2 无人驾驶自动划线车设计及结构图

图3 无人驾驶自动划线车控制面板

图4无人驾驶自动划线车控制系统内部

可开设的实验项目